专利复审委员会于2017年12月29日发出一份无效决定（发明名称：一种定维飞行的多旋翼飞行器及其控制器，专利权人：高域（北京）智能科技研究院有限公司，专利号：201520481794.8），该决定宣告该专利全部无效。

　　案情简介:

　　近年来，热点领域的龙头企业经常遭遇专利侵权诉讼，大疆创新在2017年迎来频繁遭遇专利诉讼的一年，被一家高域（北京）研究院有限公司用20件专利提起了侵权诉讼，而大疆公司委托集佳对上述案件提起无效宣告请求。

　　接受该案委托后，集佳组建了以合伙人李洪江，高级顾问赵景焕，以及范相玉、王峥、王萌、王荣等律师组成的无效团队，依托集佳强大的专利检索力量，丰富的无效案件代理经验，大疆创新强有力的技术支持和技术检索，索获得了与涉案专利非常接近的对比文件，集佳代理人运用无效实务技能，最终，专利复审委接受了我方观点，宣告该专利全部无效，至此，专利权人基于该专利在上海知识产权法院提起的专利侵权诉讼也将被驳回起诉，集佳成功为大疆创新暂时解除了该专利的侵权诉讼的困扰。

　　该案中，双方主要争议焦点为：

　　（1）证据1是否公开了涉案专利权利要求中的“定维方向”；

　　（2）证据8中的距离传感器朝向可调整与本专利要解决的技术问题并不相同，证据1、证据8和公知常识并没有结合启示。 合议组认为： （1）证据1中的旋翼动作取决于从指定位置的变化，该变化有接收的反射位置控制信号的差来决定，即接收器接受的信号包括方向信号和距离信号，方向和距离都是操作者主动选择和设定的，因此证据1公开了本专利中定维参数包括定维方向和定维距离的特征； （2）证据8公开了距离传感器的朝向可以根据需要调整和改变，进而实现多维度的检测，而通过机械和/或电子的方式来对其朝向进行调整和改变属于本领域的惯用技术手段，并且上述区别特征本身也是本领域惯用技术手段。

　　最终，专利复审委宣告涉案专利全部无效。

　　集佳观点:

　　无人机领域“轻一克值千金”是本领域技术人员公知常识，也是本领域技术人员追求的目标，证据8及现有技术整体上给出了启示，将证据1、证据8和公知常识结合，得到涉案专利权利要求1要求保护的技术方案。